YLHS-I系列为新一代高精度、高扭转刚性三次谐波减速器,柔轮为中空翻边形结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔平键连接,既可以采用钢轮固定,柔轮输出使用,也可以采用柔轮固定,钢轮输出使用。Y系列减速器有效解决了振动耦合问题,首款世界上传动精度达到10弧秒的减速器。
YLHS-I系列为新一代高精度、高扭转刚性三次谐波减速器,柔轮为中空翻边形结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔平键连接,既可以采用钢轮固定,柔轮输出使用,也可以采用柔轮固定,钢轮输出使用。Y系列减速器有效解决了振动耦合问题,首款世界上传动精度达到10弧秒的减速器。